在《出师表》中，孔明写道：“臣亮言：先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。”

其中提到了“虎翼将军”，指的是蜀汉时期的名将赵云。赵云以勇猛善战而闻名，被孔明称为“虎翼将军”，在抵御魏国进攻时发挥了重要作用。

《三国演义》中关羽之子关兴为龙骧将军，张飞之子张苞为虎翼将军